所以步进电机在高速启动时,需要选用脉冲频率升速的方法,在中止时也要有降速进程,以确保完成步进电机精细定位操控。加快和减速的原理是相同的。
下面就加快实例加以阐明:
加快进程:是由根底频率与跳变频率构成加快曲线。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步进步的频率,此频率不能太大,否则会发生堵转和丢步。
加减速曲线:一般为指数曲线或通过修调的指数曲线,当然也可选用直线或正弦曲线等。运用单片机或者PLC,都能够完成加减速操控。关于不一样负载、不一样转速,需要挑选合适的根底频率与跳变频率,才能够到达最好操控作用。
指数曲线:在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,作业时指向选择。一般,完成申力步进电机的加减速时间为300ms以上。如果运用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,就会难以完成申力步进电机的高速旋转。