混合式电机需要电流整流。传统的电机是在开环模式中运行的,通常会带来体积问题,这种电机通常需要超大外形来保证无失步或失速。尽管这种低成本的解决方案得到广泛的运用,但仍存在内在功能异常的风险。使用大体积的电机并不能保证机器不会出现不明原因的故障。当一个电机在开环模式中运行时,这种功能异电机、编码器和电子部件可以封装在单一常常不能被发现,可能会损坏元件内。负载或机器本身。因此,多数用于医疗或实验室设备的混合式步进电机与编码器链接,后者提供永久和精确的角度测量。
在电机驱动和机器控制元件中使用的编码器能检查电机的实际运作情况。根据不同应用的灵敏性,可指定不同型号的编码器。在某些严格的应用中,编码器分辨率必须极高、极精确,特别当电机需要直接运作而无衰减因素时。这些应用中,光学编码器通常安装于电机背面。标准电机通常含有两个轴以满足不同型号的安装需求。应注意,在安装如此精密的仪器时,通常需要专业人士并注意细节。