直流伺服电动机接线图直流伺服电动机的机构特性和直流他励电动机一样，也用下式表示：n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T图是直流伺服电动机在不同控制电压下的机械特性曲线。
直流伺服电动机的n=f(T)曲线由图可见：在一定负载转矩下，当磁通不变时，如果升高电枢电压，电机的转速就升高；反之，降低电枢电压，转速就下降；当Uc＝0时，电动机立即停转。要电动机反转，可改变电枢电压的极性。
