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步进电机驱动器偶尔上电报警的原因分析：
常规的分析思路:
1、检查接线，电源线、电机线接错步进电机驱动器都会报警
2、检查电源功率，驱动器电流设置
3、检查电机是否损坏，驱动器是否损坏
有用4台设备，有一台设备的两个YK2M811驱动器会在上电瞬间同时报警，用户认定运控驱动器质量不好，老是报警，因为用户没有专业的技术人员，电工又讲的是方言，沟通起来比较吃力，用户要求重新寄两台过去。
说服电工配合做一些基础的检测工作
1、根据驱动器报警指示灯的提示，故障原因是过流，而不是每次都报警，那么接线没错，电机没坏，故障发生在电源部分的概率较高；
2、因为用户定做的110V开关电源，我担心订制的电源不够稳定，先换一个开关电源，步进电机驱动器依然会报警；
3、两台驱动器同时报警，应该是这台机器的问题，我让用户和另一台机器对换驱动器，对换以后还是这台机器会出现报警，换过去的驱动器正常；
4、现场视频通讯，让用户反复上电断电，终于发现问题，报警不仅出现过流提示，也会出现欠压提示，反复观察以后把视频拉远，观看整个配电柜，锁定报警原因：用户的断路器比较吃力，凡是一下推不上去，要两三下才能推上去的时候步进电机就会出现报警。
故障原因分析:在断路器推上去没有锁住的时候，开关电源已经通电，但是断路器掉下来开关电源又被断电，再推上去，开关电源反复上电的时候，开关电源和驱动器都没有完全放电，导致电源波动大，步进进电机驱动器报警
