混合式步进电机大致上由定子、转子和端盖构成，基本部件如下图所示：
转子由转子铁芯和永磁铁构成，磁铁沿转子轴方向磁化，一端为N极，另一端为S极。转子铁芯外圈为小齿。定子上有大的磁极，每个磁极上还有小齿。每个磁极上绕有线圈。线圈通电后会将磁极励磁，形成相应的N，S极。
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