结合市场上的自行式高空作业平台的工作特点,目前市场上的高空作业平台主流还是选择的直流永磁无刷电动机作为驱动电机。那么，直流的永磁无刷步进电动机有哪些优点呢?永磁无刷直流步进电动机是随着社会数字控制技术的发展进步而产生和发展起来的,因此,单片机和DSP为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制手段。永磁无刷直流电动机主要完成以下几方面的控制。运用重工高空作业平台(1)换相控制:对于那些有位置的传感器系统,我们要根据其位置传感器接受到的信号进行有规律的进行换向,精准地实现了各相电流的相互切换;对于那些无位置的传感器系统,要根据其感应的电动势信号进行计算换向点,从而判断运作时哪些相应该通电,哪些相应该断电。(2)转速控制:无刷直流电动机的转速控制原理与普通直流电动机一样,可以通过PWM方法来控制电枢的平均电压,实现转速的控制。利用有PWM口单片机和DSP可以自动输出PWM,使得转速控制变得非常容易。(3)换向控制:只要改变各相的通电顺序就可以实现电机的正反转控制。永磁无刷直流电动机工作过程中,各相绕组有规律的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈储能,会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。利用感应电动势的这一特点,可以取代转子上的位置传感器功能,来得到换向信息。这样,就出现了结构更加简单,性能更加可靠的永磁无刷直流电动。自行式高空作业平台用驱动电机应满足的性能要求,选择了永磁三相无刷直流电动机作为驱动电机。
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