近二十几年间，步进伺服电机交流伺服技术进展很快，数字化的交流伺服系统在80年代后期便趋于成熟并迅速发展，至今已完全具备有宽调速范围、高稳速精度、快动态响应及四象限运行等良好的技术性能，交流伺服电机取代直流伺服电机是大趋势。
调速性能好曾经占有伺服系统主导地位的直流电动机，实质上是一台加上机械换向装置的反装同步电动机，机械换向装置是一系列位置控制的电路开关;用机械的方法对绕组电路进行切换，尽管它的结构和制造工艺都很成熟，又很紧凑，但不可避免地带来火花和电刷机械摩擦的缺点事物总是要进步，根本性的缺点一定会被克服，改换成电子换向装置是传统直流电动机发展进步的自然结果，这也就是今天所说的BLDCM或ACservo，它的本体是一台典型结构的永磁同步电动机，电枢绕组(通常是三相)由功率开关管组成的三相全桥电路或模块供电，各桥臂的通断根据转子位置传感器的讯号进行控制功率开关管和位置传感器构成电子的换向器，与机械换向器起到相同的作用，自然便具有直流电动机的运行特性，可见交流伺服电动机实在是新一代的直流电动机，即用电子换向替代了机械换向装置的直流电动机，称为无刷直流电动机或无刷直流伺服电动机更能体现它的本质和特点。
从另一个角度，看作是步进电动机，即同步电动机从开环控制系统发展到较完善的闭环控制系统的结果，那么把ACservo称作是永磁同步电动机(PMSM)伺服系统也没有错，只不过这时把换向电路作为电动机外加的控制部分而不是本体的一部分。
ACservo是电机技术领域发展的新成果，它的产生和发展完全符合事物发展的客观规律，所以成为当今运动控制类电动机的主流产品是顺理成章的。
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