1、系统检测电机角位移的分辨率，即解析度；
2、用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求；
3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率；
4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，
周指令脉冲数＞编码器的周反馈脉冲数
则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数；
5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，
周指令脉冲数＜编码器的周反馈脉冲数
则系统检测电机角位移的分辨率=用户设定的周指令脉冲数；
6、通道的周脉冲数=编码器周反馈脉冲数×2n=编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比=周指令脉冲数；
7、所以你使用高解析度的编码器，系统的实际分辨率可能很低，受用户的要求或设定的周指令脉冲数低的约束；
8、所以当用户要求分辨率高或设定的周指令脉冲数高，系统的实际分辨率可能很低，受编码器的周反馈脉冲数低的约束；
9、举例说
1）周指令脉冲数65536，编码器周反馈脉冲数4096，则系统分辨率即解析度是360°/4096；
2）周指令脉冲数4096，编码器的周反馈脉冲数65536，则系统分辨率即解析度是360°/4096；
10、所以影响系统分辨率即解析度的因数
1）用户设定的周指令脉冲数；
2）编码器的周反馈脉冲数；
3）电子齿轮比的作用是，总能使通道运行的周脉冲数与之兼容！
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