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步进电机细分参数如何设置

信息发布:步进电机供应商-福山自动化科技    添加时间:2018-07-26

1、步进电机控制,只能整步整步的转动,如果细分就失去步进的意义;
2、但是工件的位移,可以通过传动比细分,通过传动比提高电机的转速,减低工件的位移速度;
3、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm;
4、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm;
5、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm;
6、因为步进电机走一整步是准确的,走半步就不准确了;
7、工件的位移分辨率0.01mm,决定伺服的步数(或者转数、电流的周数)与工件的位移量(丝杠的螺距×丝杠的转数):
1)位移分辨率=位移/步数
2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速
3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数
4)步数=极数×相数×伺服转数
5)丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速
6)位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数
=丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)
=丝杠的螺距/减速比×极数×相数
8、结论:减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数;
2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速;
3、伺服转速=60f/2P(f为交流电的频率)
4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数
5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2
6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2

编码器检测:

1、可以检测伺服的转数;
2、可以检测伺服的步数;
3、可以检测伺服的转速;
4、可以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;
1、伺服控制器,可以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;
2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360�/极数×相数;
3、例如4极3相同步交流伺服,转动时,一个步距=30�;
4、就是说他只能30�+30�+30�+……转动;
5、也就是说角位移只能是30�的整数倍;
工件的位移速度:
1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速;
2、丝杠转速=伺服转速/减速比;
3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速
=丝杠螺距×伺服转速/减速比
=丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2;

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